C'est bien : "Quelle chanson a chantée Amel Bent."
C'est la règle de l'accord du participe passé avec le verbe avoir, qui s'accorde avec le COD, s'il est placé avant le verbe, ce qui est bien le cas dans cette phrase.
Chanson est bien le COD et il est placé avant le verbe avoir.
Comme il y a un accent sur "où" je suppose que le début de la phrase parle d'un lieu "où les humains et leur point de vue prédominent", alors oui, il faut mettre au pluriel, puisque ce sont eux qui prédominent à cet endroit